職責描述：1、負責基于全覆蓋和目標位置的全局路徑規劃算法的開發和測試；2、負責一次規劃的數據分析，優化路線規劃效果；3、總結和歸納場景，負責決策規劃算法的測試和完備性論證；4、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫；任職要求：1、本科及以上學歷，計算機、導航工程、車輛工程、控制理論與工程等專業；2、有農機導航路徑規劃開發經驗者優先；3、深入理解Dijkstra，RRT，PRM，A，D等常用路徑規劃算法；4、熟悉C/C++等語言，Qt、ROS等開發工具，Linux或QNX開發環境

北京中科原動力科技有限公司是全球化的農業機器人創新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術為全球農業發展提供具備全晝夜、無人化、精準作業能力的農田作業機器人產品和服務，構建農業無人化、生產智 能化、作業精準化、管理數字化和服務網絡化的農業科技 現代化新時代。中科原動力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術企業、北京市專精特新企業。公司由科學家中國人工智能學會名譽理事長、中國人工智能成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士領銜，核心團隊來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內外知名高校。團隊深耕人工智能、自動駕駛、智慧農業領域，擁有完整的自動駕駛與機器人技術體系，形成面向農田耕 作全流程的無人化作業技術。公司的產品包括:無人駕駛農機、精準植保機器人、 智能采摘機器人、智慧農業大數據平臺等。產品可應用于 旱田、水田、設施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產品已達到L4級的智能化等級， 并實現了商業化、規模化應用。產品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現代農機專業合作社使用，累計完成無人 標準化作業近百萬畝。公司產品入選農業農村部十大性技術、中國農業農村重大新技術，榮獲中國農業 獎“全國農牧漁業豐收獎”。