職位描述負責自動駕駛場景下的大規(guī)模點云語義分割算法設(shè)計與研發(fā)，提升復(fù)雜場景下的分割精度與算法效率。跟蹤自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索其在相關(guān)算法中的創(chuàng)新落地。職位要求計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，3年以上自動駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗。精通點云處理算法以及深度學習框架精通點云檢測與點云語義分割等技術(shù)，并且熟悉Occupancy Network、3D重建等技術(shù)。具備豐富的模型設(shè)計和優(yōu)化能力。熟練掌握PyTorch/C++，具備一定CUDA加速優(yōu)化經(jīng)驗有較強的思考能力，問題發(fā)現(xiàn)和解決能力。有較強的學習能力和工程能力。善于溝通，善于團隊協(xié)作，樂觀積極，有較強的責任心。

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學研融合，促進科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績：在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目：鑒智機器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。