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強化學習與運動控制算法工程師

刷新時間:48秒前

它石智航

25-50萬

徐匯區 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:徐匯區
招聘人數:1 人
職位描述

職位描述-設計基于強化學習的運動控制策略,融合模型預測控制(MPC)等經典運動控制-構建高精度機器人動力學仿真環境,搭建真實多樣的仿真環境-實現從仿真到實物的sim2real遷移,進行動力學參數自適應校準,設計魯棒性增強策略等任職要求:-扎實的機器人運動學/動力學建模能力,熟悉URDF建模標準-精通深度強化學習算法(PPO、SAC、DDPG)及主流框架-掌握現代控制理論,有機械臂/足式機器人控制經驗-掌握CUDA加速技術,有GPU并行仿真經驗優先-具備C++/Python工程能力,熟悉ROS2機器人開發框架優先條件:-有機械臂/足式機器人運動控制項目經驗-參與過完整Sim2Real項目落地,完成實體機器人的控制系統部署-發表過機器人頂會論文(ICRA/IROS)或開源項目貢獻者

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:人工智能/大模型
企業介紹

它石智航(TARS)正式成立于2025年2月5日,是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心,構建可信賴的超級具身智能系統,讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”:CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人;董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁,是中國無人駕駛領軍人物;首席科學家丁文超博士,原華為“天才少年”,是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員,曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡,打造復旦大學首個人形機器人;首席架構師陳同慶是清華大學博士,國家重大專項首席科學家,原華為 ADS 智能導航部部長,空間感知首席技術專家,深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業,引領多個產品成功商用。

企業信息

它石智航

人工智能/大模型

20-99人

其它

上海市徐匯區桂平路391號2號樓21層

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