崗位職責1.負責水下機器人嵌入式系統的需求分析與方案設計；2. 負責水下機器人嵌入式系統硬件的項目設計和開發；3. 設計嵌入式系統硬件原理圖，繪制PCB；4. 負責嵌入式軟件相關模塊的編碼、測試及維護；5. 完成相關技術文檔的總結。任職要求1. 本科及以上學歷，計算機、通信、自動化、機電等相關專業， 3年以上項目開發經驗；2. 熟練掌握至少一種嵌入式編程語言，匯編、C、C++、HDL等3. 熟練使用嵌入式開發軟件，Keil uVision、Altium Designer等，有多層電路板設計開發經驗者優先；4. 熟練掌握至少一種嵌入式操作系統，ucos、ros、linux等；5. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系統結構，熟悉嵌入式系統線程、網絡、數據庫編程；6. 熟練使用步進電機、直流電機、伺服電機等執行器以及熱電阻、加速度計、陀螺儀等傳感器。此崗位為我公司總部-北京海科智機器人科技有限公司招聘！

華宇云通海洋工程技術（山東）有限公司是一家專注于水下機器人及水下清洗技術的集研發、設計、生產制造、應用及相關服務為一體的高新技術企業。公司將空化射流技術與遙控載運機器人（ROV）技術完美結合，自主研發出具有全自動清洗船舶表面污染海生物功能的機器人。相比于傳統的潛水員水下作業方式，機器人具有無人化、智能化、安全、高效、環保的顯著優勢，填補了國內空白，達到國際同業先進水平。公司致力于為遠洋運輸船隊、艦隊及大型海洋設備提供全天候、高效的水下清洗及維護服務，為行業提供完整的技術及工程解決方案。公司愿景是成為領先的海洋智能裝備制造與綜合服務商。