職位描述1參與低速無人車自動駕駛系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，包括感知（環(huán)境感知、障礙物感知），定位（GPS、lidar、imu等）、規(guī)劃與控制等模塊的算法設(shè)計與優(yōu)化。2產(chǎn)學(xué)研一體化，協(xié)助申報/執(zhí)行科研項目、專利申請、成果總結(jié)、研究報告撰寫等工作； 任職要求1碩士及以上學(xué)歷，有較強的科研能力，有高水平論文優(yōu)先；2精通python/C++等編程語言，熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，具備扎實的機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)；3熟悉linux系統(tǒng)，有jetson開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；4了解三維點云、圖像處理方法及相關(guān)工具庫，熟悉分割、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤等算法5了解深度學(xué)習(xí)模型部署流程，包括模型訓(xùn)練和量化部署,有模型加速經(jīng)驗優(yōu)先； 6了解多傳感器融合定位流程，熟悉lio_sam等開源算法，有融合GPS經(jīng)驗優(yōu)先；7熟悉自動駕駛感知、定位、規(guī)劃與控制等至少一個方向的算法原理與實現(xiàn)，有實際項目經(jīng)驗優(yōu)先；8熟悉開源自動駕駛框架，在ROS下面有相應(yīng)的項目開發(fā)經(jīng)營者優(yōu)先；9具備良好的問題解決能力、創(chuàng)新思維和團(tuán)隊合作精神，能夠承受工作壓力，適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。

中國農(nóng)科院長三角智慧農(nóng)業(yè)研究院（中農(nóng)數(shù)智科技有限公司）坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院華東農(nóng)業(yè)科技中心（蘇州）金竹園區(qū)。研究院是由中國農(nóng)科院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊孵化的智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，依托國家智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟、國家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新中心，以“讓農(nóng)民成為令人向往的職業(yè)”為使命，致力成為中國智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。研究院主要圍繞大田智慧農(nóng)業(yè)、智慧果園、綠色農(nóng)業(yè)、耕地與宅基地數(shù)字化監(jiān)管等產(chǎn)業(yè)方向，重點開展農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)與計算智能關(guān)鍵技術(shù)、農(nóng)業(yè)智能感知與裝備、數(shù)字農(nóng)業(yè)底座平臺的研發(fā)、集成與產(chǎn)業(yè)化服務(wù)。