職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)、仿真、調(diào)試及測(cè)試工作；2、負(fù)責(zé)對(duì)底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)（方向盤、油門剎車等）的標(biāo)定及精確控制；3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的冗余控制方案，配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互。4、負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與測(cè)試，與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；任職要求：1、車輛工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；2、對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有較深理解，了解車輛底盤控制，輪胎特性，懸掛系統(tǒng)特性；3、精通自動(dòng)控制原理，掌握如MPC等一種及以上控制算法 ，熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法，有AEB、ACC、LKA，ESP等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4、熟悉Matlab、Simu****、CarSim、prescan等汽車仿真測(cè)試軟件；5、有車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。職位福利：創(chuàng)業(yè)公司、五險(xiǎn)一金、帶薪年假、每年多次調(diào)薪、周末雙休

生生之謂易，成象之謂乾。深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司的易成二字取自《易經(jīng).系辭》，寓意立足當(dāng)下、成就百年、順應(yīng)環(huán)境、自強(qiáng)不息。在人工智能讓出行更美好的愿景下，易成致力于提供L3級(jí)及以上能力的域控制器、組合定位產(chǎn)品及全套自動(dòng)駕駛算法。自2017年3月成立至今，易成以產(chǎn)業(yè)化落地為目標(biāo)迅速迭代技術(shù)，推出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GEMINI OpenPilot自動(dòng)駕駛平臺(tái)，包含智能算法和域控制器等全套技術(shù)，同時(shí)演繹出易行、易達(dá)、易潔等系列自動(dòng)駕駛車輛。基于車規(guī)級(jí)及明顯成本優(yōu)勢(shì)的軟硬件一體化自動(dòng)駕駛解決方案，“自動(dòng)駕駛+”賦予各行業(yè)更安全和舒適的工作生活體驗(yàn)。