工作職責開發機器人路徑規劃算法，優化路徑規劃算法的效率和魯棒性處理動態環境中的路徑生成和調整問題，解決復雜場景下的避障問題研究并實現機器人的行動決策算法，設計任務分解和行為選擇的邏輯崗位要求機器人學、計算機、電子、通信、自動化等相關領域碩士及以上學歷扎實的Modern C++、Linux、網絡通信等基礎，熟悉Python、Shell等腳本語言熟悉路徑規劃算法（A、RRT、DWA 等）以及行為決策框架，具備實際開發經驗熟悉仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco 等），能夠搭建測試環境并調試具備良好的學習能力和技術鉆研精神具備團隊協作能力，能夠與硬件、嵌入式及其他算法團隊配合完成復雜任務加分項有機器人導航、自動駕駛或無人機控制相關項目經驗在機器人學、強化學習、模仿學習等領域發表過高水平論文或有開源項目經驗

深庭紀位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創始人王弢畢業于斯坦福大學人工智能專業，曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創立一年多來已完成數千萬元融資，研發團隊快速擴張中，期待您的加入