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機器人運動控制算法專家

刷新時間:2025-02-26

Horizon Robotics

40-70萬

海淀區 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:海淀區
招聘人數:1 人
職位描述

工作職責1. 研發足式機器人全身運動控制(locomotion)算法,提升動態性能與穩定性;2. 設計復雜環境下的多自由度機器人運動控制策略,支持實時動態調整;3. 推動機器人全身運動控制算法的系統集成、仿真驗證和硬件部署;4. 優化控制算法在嵌入式系統中的性能,滿足實時性和低功耗需求;5. 探索機器人全身運動控制在工業、服務或特定場景中的技術應用和落地機會。任職要求1. 機器人學、計算機科學、自動化、人工智能等相關專業碩士及以上學歷;2. 3年以上足式機器人運動控制算法開發經驗;3. 掌握強化學習(如PPO、SAC),能夠結合實際需求進行應用;4. 熟悉機器人仿真平臺(如Gazebo、IsaacGym),有真機調試與部署經驗;5. 扎實的運動控制理論基礎,掌握機器人運動學、剛體/非剛體動力學建模及坐標空間變換;6. 精通C++/Python編程,熟悉ROS/ROS2,具備工程化實現能力;7. 具備較強的系統性思考能力,能夠解決復雜問題并與團隊高效協作。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:1000-9999人
所屬行業:互聯網/電子商務
企業介紹

以“賦能機器,讓人類生活更安全、更美好”為使命,地平線是行業的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領域商業化應用的先行者,地平線致力于通過軟硬結合的前瞻性技術理念,研發極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發工具,為智能汽車產業變革提供核心技術基礎設施和開放繁榮的軟件開發生態,為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。

企業信息

Horizon Robotics

互聯網/電子商務

1000-9999人

其它

北京市海淀區豐豪東路9號院2號樓3層1單元301

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