職位描述：
1.研究相機和imu融合的方案（用于靜態/動態姿態估計）
任職需求：
1.熟悉多視角幾何。
2.了解李群，李代數。
3.有過g2o或者ceres應用經驗者加分。
4.做過visual inertial odometry經驗者加分。
5.有過相機標定經驗者加分。

關于Momenta
Momenta 致力于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。
Momenta 有世界頂尖的深度學習專家，圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項比賽冠軍。團隊來源于清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術積累和極強的技術原創力。